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Obtener ID (fragmento de Cadena) con función preg_match() PHP

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Necesito obtener el ID que cambia constantemente (fragmento de Cadena) siguiente al carácter "/" de un String que contiene la URL de un dominio con la función preg_match() de PHP. Estuve leyendo acerca de las expresiones regulares que requiere esta función y no logré comprenderlo para hacer por mi mismo la expresión.

Voy a tratar de ser más claro con un ejemplo, muy similar a lo que yo busco (Lo único que cambiaría es el nombre de dominio)

Tengo las siguientes URLs en una variable tipo string PHP:

$cadena = 'http://midominio.com/MiID1#23Deurl https://midominio.com/MiID1#23Deurl https://www.midominio.com/MiID1#23Deurl http://www.midominio.com/MiID1#23Deurl';

Y quiero extraer solamente la cadena resaltada en este caso MiID1#23Deurl usando la función preg_match() de PHP. También deseo que funcione con la misma cadena pero con el protocolo HTTPS en el mismo dominio ó usando el típico CNAME www para el dominio.


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